Vše začalo roku 1962, kdy se dva podnikatelé z malého městečka v Pyrenejích rozhodli vyrábět mlýnky na kávu a vysoušeče vlasů. Začínali v malé garáži, avšak během 50 let se jejich společnost rozrostla a zajistila si tak přední pozici na trhu domácích spotřebičů na španělském trhu. Taurus navíc zaštiťuje značky, jako jsou Mallory, Solac, Mellerware, Lucky, Coffeenotion a další.